目前，關(guān)于摩擦力矩的理論分析方法主要是基于擬靜力學(xué)理論的。這種分析方法對(duì)于高速球軸承摩擦力矩的分析計(jì)算誤差較大，且對(duì)于同一工況下的軸承來說，實(shí)驗(yàn)值和理論計(jì)算值有顯著差異。目前常用的摩擦力矩計(jì)算公式都是采用理論分析方法推導(dǎo)出來的。例如，Snare、角田和雄在擬靜力學(xué)分析的基礎(chǔ)上對(duì)滾動(dòng)軸承的彈性滯后引起的摩擦力矩、滑動(dòng)引起的摩擦力矩、流體動(dòng)壓引起的摩擦力矩和球自旋引起的摩擦力矩進(jìn)行了系統(tǒng)的理論分析，利用能量守恒原理，推導(dǎo)出相應(yīng)的理論計(jì)算公式。